Wykonywanie pracy w systemie telepracy występuje kiedy pracownik regularnie wykonuje swoją pracę poza siedzibą przedsiębiorstwa pracodawcy. Przy czym pozostaje on w kontakcie z pracodawcą i przełożonymi, przekazuje im wyniki swojej pracy. Komunikacja pomiędzy pracownikiem a pracodawcą odbywa się za pomocą środków telekomunikacji elektronicznej, czyli telefonu, telefaksu, wideofonu albo poczty elektronicznej.
Pracownik, który nawet świadczy pracę poza siedzibą firmy nie jest telepracownikiem, jeśli nie ma stosownej umowy lub porozumienia do umowy o pracę. Zmiana formy świadczenia pracy musi być dobrowolna i wymaga zawarcia porozumienia do istniejącej umowy o pracę. Żadna ze stron stosunku pracy nie może narzucić drugiej stronie tej formy wykonywania pracy. Brak zgody pracownika na świadczenie pracy w systemie telepracy nie może być przyczyną np. wypowiedzenia umowy o pracę.